从定三秦。别西击章平军於陇西，破 之，定陇西六县，所将卒斩车司马 、候各四人 ，骑长十二人。从东击楚，至彭城。汉军败还 ，保雍丘， 去击反者王武等。 略梁地，别将击邢说军菑南，破之， 身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千 一百八十人。破楚军荥阳东 。三年， 赐食邑四千二百户。