汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚 畏楚，未可 去。”汉王追楚， 为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不 能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。