其後成侯驺忌与田忌不善，公 孙阅谓成侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田忌必将。 战胜有功 ，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北， 而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败之 桂陵。於 是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。