齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为 奇，窃载与之齐。齐将田忌 善而客待之。忌数与齐诸公 子驰逐重射。孙子见其马 足不甚相远，马有 上、中、下、辈。於是孙子谓 田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。 ”田忌信然之，与王及诸公 子逐射千金。及临质 ，孙子曰：“今以君之下 驷与彼上驷，取君上驷 与彼中驷，取君中驷与 彼下驷。”既驰三辈毕， 而田忌一不 胜而再胜，卒得王千金。於是 忌进孙子於威王。威王问兵法， 遂以为师。