无忌曰：“伍奢有二子 ，不杀者为 楚国患。盍以免其父召之，必至。”於是王 使使谓奢：“能致二子则生，不能将死。 ”奢曰：“尚 至，胥不至。”王曰： “何也？”奢曰：“尚之为人，廉，死节，慈孝 而仁，闻召而免父，必至，不顾其 死。胥之为人，智而好谋，勇而矜功，知来必死，必不来。然为楚国忧者必此子。 ”於是王使人召之，曰：“来，吾免尔父。”伍 尚谓伍胥曰 ：“闻父免而莫奔，不孝也 ；父戮莫报，无 谋也；度能任事，知 也。子其行矣，我其归死。 ”伍尚遂归。伍胥弯弓属矢，出见使者， 曰：“父有罪，何以召其 子为？”将射 ，使者还走，遂出 奔吴。伍奢闻之，曰：“胥亡，楚国危哉。” 楚人遂杀