定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公且 以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有 文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四 方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰 ：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归而大恐， 告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教 寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文 。君若悼之，则谢 以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。