懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不 干所问，不 犯所。”宣王曰：“然， 能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。