懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公 ，而立伯御 为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老； 赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干 所问，不犯所 。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。