定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有 文备。古者诸 侯出疆，必具官 以从。请具左右司马。”定公曰： “诺。”具左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位，土阶三 等，以会遇之礼 相见，揖让而登 。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐 有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等 ，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪 於鲁君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。