十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁 公孙臣，以为博士 ，申明土德事。 於是上乃下诏曰：“有异物之神见于 成纪，无害於民，岁以 有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊， 故曰郊。”於是 天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见 ，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。