刘敬者，齐人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将 军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣， 娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将 军入言上 。上召入见，赐食。