三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？” 管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周 室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“ 贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉 。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为 沟，君安能进乎？” 乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。