汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意 ，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城 ，皆以王彭相 国；从陈以东傅海 ，与齐王信 。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未 可知也。” 於是汉王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。