懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实；不干 所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公 。自是後， 诸侯多畔王命。