十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公 死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成 而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。