三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴 师问曰： “何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先 君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆 陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王 曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共 乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉。 夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道则可； 若不，则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君安能进乎 ？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。