魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫使士 卒不崩，直而不 倚，挠拣而 不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者 ，巴宁、爨襄之力也。 县赏罚于前，使 民昭然信之于后 者，王之 明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力 之有乎？”王曰：“善。” 于是索吴 起之后，赐之田二十万。