四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄 公故尝私通鲁 夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄 公复通焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生 以谢鲁。