后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而 饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业， 务耕种，行地宜，自 漆、沮度渭，取材 用，行者有资，居者有畜积 ，民赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐 思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。