四年，鲁 桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢