以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以 下至五百石三 十九人。