刘敬者，齐人也 。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，