桓公之中钩，详 死以误管仲， 已而载温车中驰行，亦有高、国内应 ，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁 归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“ 臣幸得从君，君竟以立。君之 尊，臣无以增君。 君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾不可。夷 吾所居国国 重，不可失 也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲 甘心，实欲用之。管 仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见 桓公。桓 公厚礼以 为大夫，任 政。