汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。