汉王败，使使召彭越并力击 楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之 立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲 王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能 出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。