四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因 拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐 襄公杀彭生以谢 鲁。