后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以 失其官而饹戎 狄之间。不窋卒 ,子鞠立。 鞠卒,子公刘立。公刘虽在 戎狄之间,复脩后稷 之业,务耕种,行 地宜,自漆、沮度渭,取材 用,行者有 资,居者有畜积, 民赖其庆。百姓 怀之,多徙 而保归焉。周道之 兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒 ,子庆节立,国於豳。