汉王败，使使召彭越 并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即 胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许 二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至 ，彭越乃 悉引兵会垓下 ，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。