後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之，道还沛公 。沛公将数千人，略地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用其策 。良为他人 者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。