桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行 ，亦有高、国内应，故得先 入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟 ，弗忍诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子 纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁， 心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君， 君竟以立。君之尊， 臣无以增君。君将治齐，即高傒与 叔牙足也。君且欲霸 王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重， 不可失也。”於 是桓公从之。 乃详为召管仲欲甘心， 实欲用之。管仲知之， 故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂 阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为 大夫，任政。