桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故 得先入立，发 兵距鲁。 秋，与鲁战于乾 时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁 归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠 也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙 渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣 无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君 且欲霸王，非管夷吾不 可。夷吾所居国国重，不可失也 。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘 心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。