后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不务 ，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓 怀之，多徙而保归焉。周 道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。