刘敬者，齐 人也。汉五年，戍 陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见 上言便事。” 虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐 ，衣褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。