三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰： “昔召康公 命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭 不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭 王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏， 楚王使屈 完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。