懿公九年 ，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。