初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩 得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰：“亡人 太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入孔悝家， 遂与其徒袭攻出公。出 公奔鲁，而蒉聩 入立，是为庄公。方孔悝作乱，子路在外 ，闻之而 驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“出公去矣，而门已 闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路 曰：“食 其食者不避其难。”子羔 卒去。有使者入城，城门开，子路随而入。造蒉 聩，蒉聩与孔悝登台。子 路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击 断子路之缨。子路曰：“君子死 而冠不免。”遂结缨而死。