汉王败，使使 召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯 兵不从， 为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚 。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。