十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生 摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁 。立太子 同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。