汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後， 且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王 信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。君 王能出捐此地 许二人，二人今 可致；即不能，事 未可知也。” 於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王， 都定陶。