四年，鲁 桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力 士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。