十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月 丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭 生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同， 是为庄公。 庄公母夫 人因留齐，不 敢归鲁。