二十九年十月，梁孝王入朝 。景帝使使持节乘舆驷马 ，迎梁王於 关下。既朝 ，上疏因留，以太后亲故。王 入则侍景帝同辇，出则同 车游猎，射禽兽上林中 。梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天子殿 门，与汉宦官无异。