四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公知之， 怒夫人，夫人 以告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车则 死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢