刘敬者，齐人 也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘， 见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。 ”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。