刘敬者,齐人也。汉 五年,戍陇西 ,过洛阳,高帝在焉。娄敬脱輓辂 ,衣其羊裘,见齐人虞将军曰:“臣原见 上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣,娄敬曰: “臣衣帛,衣帛见;衣褐, 衣褐见:终不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见,赐食