桓公之中钩，详死以误管仲 ，已而载 温车中驰行，亦 有高、国内 应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归 道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所 居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详 为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之 ，故请往。鲍叔牙迎受 管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见 桓公。桓公厚礼以为大夫，任政 。