十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯 。夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于 齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归