汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚 ，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王 ，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。 ”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为梁王，都定陶。