十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。