二十四年，简王卒 ，子声王当立 。声王六年，，盗杀声王， 子悼王熊疑立。悼 王二年，三晋来伐楚， 至乘丘而还。四年，楚伐周 。郑杀子阳。九年，伐 韩，取负黍。十一年，三晋 伐楚，败我大梁、榆关。楚 厚赂秦，与之平 。二十一年 ，悼王卒，子肃 王臧立。